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Machine, quasi-machine ou ensemble de machines : quel statut, quelle déclaration ?

L’arbre de décision du règlement 2023/1230, huit cas concrets, la déclaration UE d’incorporation, la notice d’assemblage, et ce que doit faire l’intégrateur.

Par Elio Schnarrenberger, ingénieur en sécurité des machines

15 minutes de lectureMis à jour le 29 octobre 2026

Sur cette page
  1. 01Machine ou quasi-machine : comment décider
  2. 02Ce qu’est une machine
  3. 03Ce qu’est une quasi-machine
  4. 04Huit cas courants
  5. 05Les produits hors champ
  6. 06Quand une ligne devient une machine
  7. 07Ce que remet le fournisseur
  8. 08Ce que fait l’intégrateur
  9. 09Nos conseils de terrain
  10. 10Questions fréquentes

Prenez une cellule d’assemblage ordinaire : un convoyeur d’amenée, un poste de pressage à vérin pneumatique, un protecteur avec porte interverrouillée, une armoire électrique avec un automate de sécurité. Quatre fournisseurs, quatre statuts différents, et un cinquième pour la cellule entière. Le vérin est un composant, que le règlement ne vise pas en tant que tel. L’automate de sécurité acheté seul est un composant de sécurité. Le convoyeur est une machine ou une quasi-machine selon ce qu’il sait faire seul. Et la cellule est une machine, dont le fabricant est celui qui l’assemble.

Le statut décide de la déclaration à signer, des documents qui accompagnent l’équipement, et de qui répond de la machine finale. Il se lit dans les articles 2 et 3 du règlement (UE) 2023/1230, cités ici dans leur version française officielle.

Comment savoir si c’est une machine ou une quasi-machine ?

Posez une question : une fois raccordé, installé et son logiciel d’application téléchargé, l’équipement assure-t-il seul une application définie ? Si oui, c’est une machine. Si non, et s’il n’est destiné qu’à être incorporé pour constituer une machine, c’est une quasi-machine.

Le critère n’est ni la taille, ni le prix, ni le fait que l’équipement arrive en caisses. C’est la fonction. Trois vérifications viennent avant, pour ne pas poser la question au mauvais objet : le produit est-il dans le champ, livrez-vous un équipement seul ou plusieurs équipements commandés ensemble, et s’agit-il d’un ensemble ou d’une simple pièce ?

Quel statut pour votre équipement ?
  1. 1Le produit figure-t-il parmi les exclusions de l’article 2, paragraphe 2 ?
    Si oui :Hors champUne autre législation s’applique : par exemple la DBT ou la RED pour les produits du point p.art. 2, § 2, a à q
  2. 2Livrez-vous plusieurs machines ou quasi-machines, disposées et commandées pour être solidaires dans leur fonctionnement, afin de concourir à un même résultat ?
    Si oui :Ensemble de machinesUne seule machine : un fabricant, une évaluation des risques et une déclaration UE de conformité pour l’ensemble.art. 3, point 1, d
  3. 3Est-ce un composant qui se monte sur toutes sortes de machines : vérin, électrovanne, roulement, accouplement ?
    Si oui :ComposantPas visé en tant que tel. Exception : s’il est mis isolément sur le marché pour assurer une fonction de sécurité, c’est un composant de sécurité, avec déclaration UE de conformité et marquage CE.art. 3, point 3 · guide, § 46
  4. 4Une fois raccordé, installé et son logiciel d’application téléchargé, assure-t-il seul une application définie ?
    Si oui :MachineDéclaration UE de conformité, marquage CE, notice d’instructions. S’il lui manque ses protecteurs, c’est une machine incomplète, pas une quasi-machine.art. 3, point 1, a, b, c, f
  5. Quasi-machineS’il est uniquement destiné à être incorporé ou assemblé pour constituer une machine.Déclaration UE d’incorporation et notice d’assemblage. Pas de marquage CE au titre du règlement.art. 3, point 10 · art. 11
Les questions se posent dans cet ordre : la réponse « oui » fait sortir de l’arbre, la réponse « non » mène à la suivante. Les autres produits connexes (équipements interchangeables, accessoires de levage, chaînes, câbles et sangles, dispositifs amovibles de transmission mécanique) suivent le régime des machines. Règlement (UE) 2023/1230, articles 2 et 3 ; guide d’application de la directive 2006/42/CE, § 46, pour les composants.

Qu’est-ce qu’une machine au sens du règlement 2023/1230 ?

Un ensemble de pièces liées dont au moins une est mobile, équipé ou destiné à être équipé d’un entraînement autre que la force humaine ou animale appliquée directement, et réuni en vue d’une application définie (art. 3, point 1, a). Le texte étend ensuite la notion à cinq cas où l’ensemble n’est pas encore prêt à travailler. C’est là que se font la plupart des erreurs de qualification.

Les six cas de la définition de la machine, article 3, point 1, du règlement (UE) 2023/1230
PointCe que couvre le pointExemple
1, aLe cas de base : pièces liées dont au moins une est mobile, un entraînement autre que la force humaine ou animale appliquée directement (installé ou prévu), réunies en vue d’une application définie.Centre d’usinage, emballeuse
1, bIl ne manque que les organes de liaison au site d’utilisation ou de connexion aux sources d’énergie et de mouvement.Presse livrée sans ses ancrages ni son raccordement pneumatique
1, cPrête à être installée, elle ne fonctionne qu’après montage sur un moyen de transport ou installation dans un bâtiment ou une construction.Grue de chargement ou hayon élévateur à monter sur un camion
1, dDes machines ou quasi-machines disposées et commandées pour être solidaires dans leur fonctionnement, afin de concourir à un même résultat.Ligne d’embouteillage à commande centralisée
1, eUn ensemble destiné à soulever des charges, dont la seule force motrice est une force humaine directe.Palan manuel à chaîne
1, fIl ne manque que le téléchargement du logiciel destiné à l’application spécifique prévue par le fabricant.Machine complète livrée sans son programme d’application

Le règlement couvre aussi les produits connexes : équipements interchangeables, composants de sécurité, accessoires de levage, chaînes, câbles et sangles, dispositifs amovibles de transmission mécanique (art. 2, § 1). Ils suivent le régime des machines : déclaration UE de conformité et marquage CE (art. 10, 21 et 24). Un composant de sécurité n’est donc jamais une quasi-machine.

Qu’est-ce qu’une quasi-machine, et qu’est-ce qui n’en est pas une ?

C’est un ensemble presque machine : il bouge, mais il lui manque ce qui lui donne son application. Le règlement pose deux conditions, qui vont ensemble.

Un équipement capable de travailler seul reste une machine, même s’il finira dans une ligne. Le robot industriel est le cas d’école : livré sans outil ni cellule, il n’a pas encore d’application, c’est une quasi-machine. Le guide d’application de la directive 2006/42/CE ne range parmi les machines complètes que le robot qui fonctionne seul, livré avec son préhenseur et sa commande (guide, § 46).

À l’autre bout, une pièce n’est pas une quasi-machine. Vérins, électrovannes, roulements, accouplements se montent sur toutes sortes de machines : le même guide les place hors du champ en tant que tels (§ 46). Le fabricant de la machine les choisit et en répond. L’exception est le composant de sécurité mis isolément sur le marché (art. 3, point 3) : la liste indicative de l’annexe II cite par exemple les blocs logiques assurant des fonctions de sécurité (point 4) et les vannes avec moyens supplémentaires de détection des défaillances (point 5).

Un point à suivre : la définition de la directive précisait qu’un système d’entraînement est une quasi-machine. Cette phrase ne figure plus à l’article 3, point 10, du règlement. Tant qu’aucun guide d’application du règlement ne l’a commentée, nous qualifions un groupe d’entraînement prêt à monter avec la définition générale, au cas par cas.

Quel statut pour les équipements les plus courants ?

Ces cas reviennent sur presque tous les projets. Le statut est le résultat d’un raisonnement : c’est lui qu’il faut savoir reproduire, et écrire dans le dossier.

Huit équipements, huit raisonnements
  1. Robot industriel livré seul, sans outil, sans cellule ni protecteursQuasi-machineIl bouge, mais n’a pas encore d’application : c’est l’outil, la tâche et l’environnement protégé qui la lui donneront.Document · Déclaration UE d’incorporation, notice d’assemblageart. 3, point 10 · guide, § 46
  2. Robot livré avec son préhenseur et sa commande, qui réalise seul son applicationMachineLe guide réserve le statut de machine au robot qui fonctionne seul : son outil, sa commande et son application sont là.Document · Déclaration UE de conformité, marquage CEart. 3, point 1, a · guide, § 46
  3. Ligne d’embouteillage à commande centraliséeEnsemble de machinesLes postes concourent au même résultat et sont commandés ensemble : un arrêt sur l’un agit sur les autres.Document · Une déclaration UE de conformité pour l’ensembleart. 3, point 1, d
  4. Perceuse-visseuse sans filMachineUn entraînement électrique, des pièces mobiles, une application définie. La batterie ne change rien.Document · Déclaration UE de conformité, marquage CEart. 3, point 1, a
  5. Palan manuel à chaîneMachineUn appareil mû par la force humaine directe n’est d’ordinaire pas une machine. Le levage de charges est l’exception que fait le texte.Document · Déclaration UE de conformité, marquage CEart. 3, point 1, e
  6. Machine complète livrée sans son programme d’applicationMachineIl ne lui manque que le téléchargement du logiciel prévu par le fabricant. Le règlement le dit désormais en toutes lettres.Document · Déclaration UE de conformité, marquage CEart. 3, point 1, f
  7. Machine qui fonctionne, livrée sans ses protecteursMachine incomplèteElle assure seule son application : ce n’est pas une quasi-machine. Sans ses protecteurs, elle ne peut pas être mise sur le marché.Document · Aucune déclaration possible en l’étatguide, § 46
  8. Moteur électrique basse tension vendu seulHors champLes moteurs électriques sont exclus dans la mesure où ils relèvent de la directive basse tension ou de la RED.Document · Selon la directive 2014/35/UEart. 2, § 2, p, vi
Des qualifications types, à revoir sur votre cas : le même équipement change de statut selon ce qui est livré et ce qui est prévu. Règlement (UE) 2023/1230, articles 2 et 3 ; guide d’application de la directive 2006/42/CE, § 46.

Le produit est-il seulement dans le champ du règlement ?

Le règlement s’applique aux machines, aux produits connexes et aux quasi-machines (art. 2, § 1), et exclut dix-sept catégories (art. 2, § 2, a à q). Quatre exclusions ont des limites qu’on oublie. Les produits électriques relevant de la DBT ou de la RED sont exclus (électroménager, informatique, machines de bureau courantes, moteurs électriques…), mais pas les meubles à commande électrique ni les machines d’impression additive (point p). Les véhicules et tracteurs sont exclus, pas les machines montées dessus (points g, h, i). L’exclusion des machines de recherche exige deux conditions : conçues à des fins de recherche, et utilisées temporairement en laboratoire (point m). Les composants de sécurité de rechange ne sont exclus que s’ils remplacent des composants identiques et viennent du fabricant d’origine (point a).

Quand une ligne de production devient-elle une seule machine ?

Quand ses machines ou quasi-machines sont disposées et commandées de manière à être solidaires dans leur fonctionnement, afin de concourir à un même résultat (art. 3, point 1, d). La ligne est alors une machine, avec un fabricant, une évaluation des risques de l’ensemble, une déclaration UE de conformité et un marquage CE.

Le guide d’application de la directive donne trois critères, qui doivent tous être remplis (§ 38). Ils se transforment facilement en questions à poser sur votre ligne :

Les trois critères de l’ensemble de machines selon le guide, § 38
Critère du guideLa question à poser sur votre ligne
Une fonction communeLes postes concourent-ils à produire un même produit ?
Une liaison fonctionnelleLe fonctionnement d’un poste agit-il directement sur les autres, au point qu’une évaluation des risques de l’ensemble devienne nécessaire ?
Une commande communeLes postes partagent-ils un système de commande, par exemple un arrêt d’urgence qui agit sur toute la ligne ?

Ce qui n’est pas un ensemble, selon le même guide : des machines reliées entre elles mais qui fonctionnent chacune indépendamment, ou une usine entière faite de plusieurs lignes, même pilotées par un système de gestion de production unique. Une ligne peut aussi se découper en sections s’il n’existe aucune liaison liée à la sécurité entre elles.

L’évaluation des risques de l’ensemble couvre les risques résultant des interactions entre les machines qui le composent (annexe III, partie B, point 1). Ce sont ceux qu’aucun fournisseur de poste n’a analysés : un poste qui redémarre quand le suivant acquitte un défaut, une zone dangereuse partagée par deux machines, un convoyeur de liaison sans protecteur au point de transfert. Le guide demande que la documentation technique décrive ces interfaces — protecteurs, convoyeurs de liaison, trémies, dispositifs d’alimentation, interfaces électroniques — et les modifications apportées aux machines d’origine.

Ajouter un poste à une ligne existante relève d’une autre question, celle de la modification. Le règlement la traite à l’article 18, qui limite les obligations à la machine affectée quand l’évaluation des risques le démontre : voir la modification substantielle d’une machine.

Que doit remettre le fabricant d’une quasi-machine ?

Deux documents accompagnent la quasi-machine : la déclaration UE d’incorporation et la notice d’assemblage (art. 11, § 7 et 8). La documentation technique, elle, reste chez son fabricant, qui la tient au moins dix ans à la disposition des autorités (art. 11, § 3).

Quasi-machine : qui garde, qui remet, qui produit
01Le fabricant de la quasi-machine garde
  1. Documentation techniqueÉvaluation des risques, plans, calculs, essais. Tenue dix ans à la disposition des autorités, pas remise d’office à l’intégrateur.art. 11, § 2 et 3 · annexe IV, partie B
02Il remet avec la quasi-machine
  1. Déclaration UE d’incorporationAvec la quasi-machine, ou par une adresse internet ou un code indiqué dans la notice d’assemblage.art. 11, § 8 · annexe V, partie B
  2. Notice d’assemblageLes conditions d’une incorporation correcte, et ce qui doit passer dans la notice de la machine finale.art. 11, § 7 · annexe XI
  3. Identification et coordonnéesDésignation, année de construction, modèle, numéro de série ; adresse postale et coordonnées numériques.art. 11, § 5 et 6
03L’intégrateur, devenu fabricant, produit
  1. Évaluation des risques de la machine finaleLes exigences que le fournisseur n’a pas couvertes, et les risques nés de l’incorporation.annexe III, partie B, point 1
  2. Documentation techniqueElle contient les déclarations d’incorporation et les notices d’assemblage reçues.annexe IV, partie A, point j
  3. Notice d’instructionsNourrie par les informations de la notice d’assemblage destinées à l’utilisateur.annexe III, section 1.7.4 · annexe XI, point 2
  4. Déclaration UE de conformité et marquage CEAprès la procédure d’évaluation de la conformité applicable.art. 10, § 2 · art. 25 · art. 24
Interdit · Mise en service : pas avant que la machine finale ait été déclarée conforme au règlement. Et jamais de marquage CE sur la quasi-machine au titre du règlement.annexe V, partie B, point 8 · art. 24
La documentation technique de la quasi-machine ne voyage pas avec elle : son fabricant s’engage, dans la déclaration d’incorporation, à transmettre les informations pertinentes sur demande motivée des autorités nationales (annexe V, partie B, point 7). Règlement (UE) 2023/1230, articles 10, 11, 22 et 24, annexes IV, V et XI.

La déclaration d’incorporation suit le modèle de l’annexe V, partie B. Elle engage son fabricant (art. 22, § 4) : c’est là qu’il écrit, sous sa responsabilité, ce qu’il a fait, et donc ce qu’il vous laisse.

Rubriques de la déclaration UE d’incorporation, annexe V, partie B, et points de contrôle
RubriqueContenu exigéCe que l’intégrateur y vérifie
1 et 4Quasi-machine (produit, type, modèle, lot ou série) et objet de la déclarationQue l’identification correspond à l’unité livrée, et pas seulement à une gamme.
2 et 3Nom et adresse du fabricant et, le cas échéant, de son mandataire ; seule responsabilité du fabricantQui vous répondra dans dix ans, et à quelle adresse.
5Les exigences essentielles de l’annexe III appliquées et remplies ; documentation technique établie selon l’annexe IV, partie BUne liste précise, point par point. Ce qui n’y figure pas, ou n’est rempli qu’en partie, reste à votre charge.
6Normes harmonisées ou autres spécifications appliquées, avec leur dateL’édition de chaque norme, et les parties appliquées si l’application est partielle.
7Engagement de transmettre aux autorités, sur demande motivée, les informations pertinentesLes modalités de transmission : c’est ce qui remplace, pour vous, l’accès à sa documentation technique.
8Pas de mise en service avant que la machine finale ait été déclarée conformeRien : c’est un rappel. La mise en service vous appartient.
9Informations complémentaires, lieu, date, nom, fonction et signatureUne déclaration signée et datée, pas un modèle vierge.

La notice d’assemblage a changé de dimension. Sous la directive, son annexe VI tenait en quelques lignes : décrire les conditions d’une incorporation correcte. L’annexe XI du règlement en détaille désormais le contenu, points a à n, à fournir le cas échéant. Regroupés par usage :

  • pour incorporer : description générale, plans et schémas, instructions de montage, d’installation et de raccordement avec les moyens de fixation, conditions de stabilité, de transport et de montage, masses (a, b, d, h, i) ;
  • pour la sécurité de la machine finale : contre-indications d’emploi connues, bruit et vibrations que l’incorporation peut réduire, exigences de l’annexe III qui s’appliquent, caractéristiques des outils montables (c, e, f, g) ;
  • pour votre notice d’instructions : conduite en cas d’accident, de panne ou de blocage, réglage et entretien en sécurité, pièces de rechange (j, k, l, m) ;
  • pour la traçabilité : la version de la notice, et la déclaration d’incorporation ou le lien qui y mène (n ; point 3).

Elle peut être numérique, à condition d’indiquer comment y accéder, de pouvoir être imprimée et sauvegardée, de rester en ligne au moins dix ans, et d’être fournie gratuitement sur papier dans le mois si l’acheteur le demande au moment de l’achat (art. 11, § 7). Sa langue n’est plus celle que l’intégrateur « accepte », comme sous la directive : c’est une langue aisément comprise par lui, déterminée par l’État membre concerné.

Que doit faire celui qui incorpore une quasi-machine ?

Il devient le fabricant de la machine finale et en porte les obligations de l’article 10 : évaluation des risques, documentation technique selon l’annexe IV, partie A, procédure d’évaluation de la conformité (art. 25), déclaration UE de conformité, marquage CE, notice d’instructions. C’est vrai qu’il vende la machine ou qu’il la construise pour son propre usage (art. 3, point 18, a et b).

  • Reprendre la rubrique 5 de chaque déclaration d’incorporation : chaque exigence non couverte entre dans votre évaluation des risques.
  • Appliquer les conditions de la notice d’assemblage. S’en écarter reste possible, mais c’est alors à vous de justifier votre solution.

Le reste suit le schéma ci-dessus : les déclarations d’incorporation et les notices d’assemblage vont dans votre documentation technique (annexe IV, partie A, point j), avec les déclarations UE de conformité des machines et produits incorporés (point k). Sur la cellule d’assemblage du début, cela donne :

La cellule d’assemblage, poste par poste
PosteStatutCe que le fournisseur vous remetCe qui reste à votre charge
Convoyeur d’amenée complet : entraînement, commande, protectionsMachineDéclaration UE de conformité, marquage CE, notice d’instructionsLe point de transfert vers le poste suivant et les arrêts communs
Module de convoyage sans commande, conçu pour la ligneQuasi-machineDéclaration UE d’incorporation, notice d’assemblageLa commande, les protections, et toute exigence absente de la rubrique 5
Vérin pneumatique du poste de pressageComposantUne fiche technique, pas de déclaration au titre du règlementLe choix, le dimensionnement et le circuit qui le commande
Automate de sécurité, acheté seulComposant de sécurité (annexe II, point 4)Déclaration UE de conformité, marquage CE, noticeChaque fonction de sécurité complète : capteurs, logique, actionneurs, validation
La cellule assembléeMachineRien : c’est vous qui la produisezTout ce qui précède, plus la déclaration UE de conformité de la cellule

Nos conseils de terrain

  • Écrivez le statut et sa justification dans le dossier. Un paragraphe suffit : ce qui est livré, ce qui manque, le point de l’article 3 qui s’applique. C’est la première question d’une autorité, et la réponse ne doit pas dépendre de la mémoire d’un collègue.
  • Mettez la déclaration d’incorporation et la notice d’assemblage dans la commande, avec la langue attendue. Demandez un projet de déclaration avant de choisir le fournisseur : le guide recommande de la vérifier avant l’achat (§ 46). À la livraison, il est trop tard pour négocier.
  • Comparez les rubriques 5. Deux robots au même prix ne vous laissent pas la même part du travail.
  • Désignez le fabricant de la ligne dans le contrat, dès l’offre. Sinon, chacun livre son poste conforme et personne ne signe l’ensemble.
  • Fournisseurs de quasi-machines : revoyez vos modèles avant le 20 janvier 2027. La déclaration de l’annexe V, partie B, ne comporte plus la rubrique de la personne autorisée à constituer la documentation technique ; la notice d’assemblage doit couvrir les points a à n de l’annexe XI ; vos coordonnées, numériques comprises, figurent sur la quasi-machine ou, à défaut, sur son emballage (art. 11, § 6) ; et l’article 11, paragraphe 8, veut les déclarations d’incorporation accessibles en ligne pendant au moins dix ans : prévoyez une adresse qui durera.

Pour la documentation de la machine finale, voir ce que doit contenir le dossier technique d’une machine, et pour la déclaration que vous signerez, la déclaration UE de conformité.

Questions fréquentes

Qu’est-ce qu’une quasi-machine ?

Un ensemble qui ne constitue pas encore une machine, car il ne peut pas assurer à lui seul une application définie, et qui est uniquement destiné à être incorporé ou assemblé à une machine ou à d’autres quasi-machines ou équipements en vue de constituer une machine (règlement (UE) 2023/1230, article 3, point 10).

Un robot industriel est-il une machine ou une quasi-machine ?

Livré seul, sans outil ni cellule, c’est en général une quasi-machine : il n’a pas encore d’application définie. Le guide d’application de la directive 2006/42/CE ne range parmi les machines complètes que le robot qui fonctionne seul, avec son préhenseur et sa commande. La cellule qui l’incorpore est une machine, dont l’intégrateur est le fabricant.

Une machine livrée sans son programme ou sans ses protecteurs est-elle une quasi-machine ?

Non. S’il ne manque que le téléchargement du logiciel prévu par le fabricant, c’est une machine (article 3, point 1, f). S’il manque les protecteurs, c’est une machine incomplète, pas une quasi-machine : elle ne peut pas être mise sur le marché en l’état.

Une quasi-machine porte-t-elle le marquage CE ?

Pas au titre du règlement machines : l’article 24 vise les machines et les produits connexes. Une quasi-machine peut porter le marquage CE au titre d’un autre texte de l’Union, et sa déclaration UE d’incorporation le précise alors (article 22, paragraphe 3).

Que doit remettre le fabricant d’une quasi-machine à l’intégrateur ?

La déclaration UE d’incorporation selon l’annexe V, partie B, et la notice d’assemblage selon l’annexe XI. Sa documentation technique (annexe IV, partie B) reste chez lui : il la tient au moins dix ans à la disposition des autorités (article 11).

Quand une ligne de production devient-elle une seule machine ?

Quand ses machines ou quasi-machines sont disposées et commandées de manière à être solidaires dans leur fonctionnement, afin de concourir à un même résultat (article 3, point 1, d). Celui qui constitue la ligne en est le fabricant, et son évaluation des risques couvre les interactions entre les machines (annexe III, partie B, point 1).

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